全球首创?中国研究人员成功用微波直接驱动机器人

CNMO 【原创】 作者:王乐 2022-09-19 09:34
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  【CNMO新闻】提到微波,很多人第一时间想到的就是微波炉。的确,微波炉是微波在日常生活中的主流应用,除了微波炉外,微波还被应用于通信和杀菌等领域。作为一种超高频电磁波,微波的用处其实比大家想象的多得多。据CNMO了解,近日我国研究人员便首创,用微波直接驱动机器人。

图文无关
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  据媒体报道,哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所软体机器人实验室,于近日成功研制了一种微波驱动机器人。其特点是不需要携带任何电器件,同时可以灵活地在其他驱动方式尚不能胜任的特殊场合工作,比如封闭、非透明结构体内部。正如前文所言,这种机器人首创性地直接利用微波驱动,是机器人驱控的全新思路和方式。目前,这项研究成果已经刊发在国际期刊《尖端科学》上。

  熟悉物理知识的朋友应该知道,微波的频率在300兆赫兹-300吉赫兹之间。哈工大团队利用角锥喇叭天线发射的频率为2.47吉赫兹、功率为700瓦的微波对机器人进行驱动,并实现了多个驱动器联合运动的定量控制。该机器人是一种四足爬行机器人,长15毫米、重量仅为0.42克,因此为微波驱动创造了条件。

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